賽亞四驅(qū)線控底盤(pán)（S800）產(chǎn)品說(shuō)明
支持ROS/無(wú)人駕駛

型號(hào)：SY-S800

外形尺寸：718x537x348mm
軸距：334mm
輪距：456mm
凈車(chē)重量（含電池）:約40KG
最大載重：20KG
動(dòng)力電池：鋰電池，36V/20Ah
最高速度：1.2m/s
外部電源開(kāi)關(guān)：電源開(kāi)關(guān)控制整車(chē)系統(tǒng)的電源通斷。
驅(qū)動(dòng)方式：四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，驅(qū)控一體100W伺服電機(jī) 4個(gè)，小車(chē)運(yùn)行穩(wěn)定可靠；獨(dú)立懸掛，油壓式減震。
越障能力：越障高度為60mm。
最小轉(zhuǎn)彎半徑：四輪差動(dòng)轉(zhuǎn)向方式，可原地360度旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎半徑為零。
續(xù)航時(shí)間：滿(mǎn)電續(xù)航不小于3小時(shí)。
充電方式：手動(dòng)充電。
最大行程：10KM
通訊串口：集成標(biāo)準(zhǔn)CAN,485等多路串口。
防護(hù)特性：防雨，防塵。

多類(lèi)型通訊接口：
集成4路電機(jī)&編碼器接口，可同時(shí)接入4路帶編碼器直流電機(jī)進(jìn)行速度閉環(huán)控制；
提供一路USB 5V供電端口，可供樹(shù)莓派，工控機(jī)，USB接口設(shè)備等供電；
設(shè)有一路ESP8266 WIFI模塊接口，可通過(guò)WIFI模塊進(jìn)行WIFI連接與通信；
集成一路USB轉(zhuǎn)串口接口，通過(guò)主控板Micro USB接口可與樹(shù)莓派，工控機(jī)等設(shè)備進(jìn)行串口通訊；
IMU接口適配GY-85姿態(tài)傳感器，IMU可插入主控板對(duì)應(yīng)接口，也可通過(guò)PH2.0接口延長(zhǎng)線外接IMU;
集成一路CAN通訊接口，兩路獨(dú)立485通訊接口以及五路串口，通過(guò)CAN或485接口可驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)等大功率驅(qū)動(dòng)器。