賽亞四驅(qū)差動(dòng)機(jī)器人底盤技術(shù)參數(shù)表

四驅(qū)前轉(zhuǎn)線控底盤

型號：S880
外形尺寸：870*520*250mm（L*W*H）
底盤重量：約24kg
結(jié)構(gòu)形式：四輪差動(dòng)
懸掛：獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，減震系統(tǒng)
離地間隙：80mm
軸距：570mm
輪距：465mm
輪胎直徑：187mm
驅(qū)動(dòng)電機(jī)：伺服輪轂電機(jī)，288W*4
動(dòng)力電池：鋰電池24V，20Ah，可定制大容量電池
充電器：29.6V，10A，手動(dòng)充電方式
控制方式：2.4G遙控控制
最小轉(zhuǎn)彎半徑：0，原地差動(dòng)360°旋轉(zhuǎn)
電量顯示：帶電聯(lián)顯示
制動(dòng)方式：電機(jī)制動(dòng)
駐車方式：電機(jī)駐車
垂直負(fù)載：30kg
運(yùn)行速度：4km/h
續(xù)航時(shí)間：約4小時(shí)
涉水深度：50mm
最大爬坡角度：滿載15%，空載30%
跨越寬度：滿載50mm
防護(hù)等級：IP54
通訊方式：支持CAN通訊
防撞結(jié)構(gòu)：前后防撞板