-無(wú)人駕駛機(jī)器人底盤，載重500公斤。阿克曼轉(zhuǎn)向線控底盤，ROS機(jī)器人底盤，巡檢機(jī)器人底盤，物流配送機(jī)器人底盤。支持ROS/無(wú)人駕駛二次開發(fā)。

東莞賽亞大載重線控底盤技術(shù)參數(shù)表

型號(hào)：S1500
外形尺寸：1500X905X790mm(L*W*H)
底盤重量：約300kg
結(jié)構(gòu)形式：前轉(zhuǎn)后驅(qū)，阿克曼轉(zhuǎn)向，150W轉(zhuǎn)向舵機(jī)
懸掛：整體橋式懸掛，車規(guī)級(jí)避震器
離地間隙：130mm
軸距：790mm
輪距：780mm
輪胎直徑：450mm
驅(qū)動(dòng)電機(jī)：直流無(wú)刷永磁同步電機(jī) 48V，2KW
動(dòng)力電池：磷酸鐵鋰電池48V,40Ah，可定制大容量電池
充電器：54.6V，10A 手動(dòng)充電方式
控制方式：2.4G遙控控制
最小轉(zhuǎn)彎半徑：約2.5米
轉(zhuǎn)向輪的極限轉(zhuǎn)角：32°
電量顯示：帶電量顯示
制動(dòng)方式：電機(jī)制動(dòng)
駐車方式：電磁抱閘
垂直負(fù)載：≦500kg
運(yùn)行速度：約5km/h
最大續(xù)航里程：15KM
涉水深度：150mm
最大爬坡角度：滿載15°，空載20°
跨越寬度：滿載200mm
防護(hù)等級(jí)：IP54
通訊方式：支持CAN，提供訊通接口（轉(zhuǎn)向支持485通訊）
軸數(shù)：2
防撞結(jié)構(gòu)：前后防撞桿
車殼：可定制