東莞賽亞四驅(qū)差動(dòng)線控底盤技術(shù)參數(shù)表

–無人駕駛機(jī)器人底盤，四驅(qū)四輪差動(dòng)線控底盤，科研用ROS機(jī)器人底盤，巡檢機(jī)器人底盤，物流配送機(jī)器人底盤，載重100公斤。支持ROS/無人駕駛二次開發(fā)。

型號(hào)：S1080X
外形尺寸：1080X710X405mm(L*W*H)
底盤重量：約100kg
結(jié)構(gòu)形式：四輪差動(dòng)
懸掛：獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，油壓減震系統(tǒng)
離地間隙：150mm
軸距：740mm
輪距：575mm
輪胎直徑：300mm
驅(qū)動(dòng)電機(jī)：無刷電機(jī)（帶減速機(jī)） 500W*2
動(dòng)力電池：鋰電池48V，30Ah，可定制大容量電池
充電器：51.2V，10A 手動(dòng)充電方式
控制方式：2.4G遙控控制
最小轉(zhuǎn)彎半徑：0，原地差速
電量顯示：帶電量顯示
制動(dòng)方式：電機(jī)制動(dòng)
駐車方式：電機(jī)駐車
垂直負(fù)載：≦100kg
運(yùn)行速度：約5km/h
最大續(xù)航里程：約15KM
最大爬坡角度：滿載15°，空載20°
防護(hù)等級(jí)：IP54
通訊方式：支持CAN通訊
防撞結(jié)構(gòu)：前后防撞桿